Тут представлена одна из множества возможных конструкций шестиногов. Поскольку все представленные здесь делали необходимо было изготовить, то я старался их делать как можно проще.

Только одна деталь здесь требует гибки, все остальное делается на фрезерном станке. Исключения составляют пластиковые вставки (деталь отдельно), для них я сделал форму и отливал из Полиморфуса. Большая точность там не нужна.

Главное что сильно упрощает эту конструкцию в отличие от первой – я заморочился и нашел двухсторонние сервы – напротив вала есть пластмассовый шпиндель на дне. Вот тут полное описание и модель.

Производитель SpringRC – у них вообще много всего интересного. К сожалению на сайте нет онлайн заказа, но с ними можно связаться по почте и договориться.

Они отлично прислали мне сервы и прочую мелоч с предоплатой через WesternUnion (было немного беспокойно но все обошлось, надо отметить что это было в 11-12 году.)

Сервоприводы достаточно качественные, SR431 стояли окло 10$. Важное дополнение: по сути они бывают двух вариантов – с плоским дном, как стандартные сервоприводы и с шпинделем с другой стороны.  По факту достигается это заменой дна (откручиваем 4 винта и закручиваем назад поменяв крышку дна). В первый раз я заказывал сразу с валами с двух сторон, во второй раз договорился чтобы они прислали стандартные серво и заказал целый пакет сменных днищ, буквально по 10 центов за штуку – так намного практичнее.

Так же у них можно заказать удлинители проводов серв, тоже по центов 25-30 и что особенно важно, наборы качалок, включая круглые. Качалки они присылают пакетиками с 4-5 видами оных: крестообразные, круглые, плечи и др.  Берут за пакет около 50 центов – тоже можно заказывать сразу много – это расходный материал, а найти в москве отдельно качалку крайне сложно).

В архиве все используемые детали, многие из них есть насайте по отдельности.

Важно: изготавливать стойки не надо, проще использовать доступные в магазинах для монтажа плат. Проверенно подходят 27мм стойки с шайбочкой (чтобы получить 27.5 мм как в сборке). 55мм стойки более сложно найти в магазинах, но можно собрать из двух, например 20мм и 35мм.

Модель в инвенторе:

• Все нужные модели (.ipt)

Чтобы увидеть сборку – разархивируйте все в одной папке и запускайте hexopod_v2.iam – остальное в него вкладывается. Так же в папке все детали по отдельности и немного сопутсвующих.

Видео:
Как это выглядит когда собранно (ширина стола 60 см)

Обратите внимание, в отличие от модели, там где шестиног наступает на стол 55мм стойки заменены на более узкие (15мм) и на них надет резиновый шланг. Удачный шланг (достаточно толстый с внутренним диаметром под стойку) нашелся в автомагазине “Русь”, по моему это топливный шланг от Волги, рублей за 30.

Ключевые детали по отдельности:

Расскажи друзьям: