Роботы на международной космической станции

Казалось бы, как замечательно делать роботов в космосе: из за невесомости не надо заботиться о весе конструкции и об удержании роботом равновесия. Но в добавление к этим «преимуществам»  отсутствие силы тяжести и точки отсчета делает крайне затруднительным создать какую либо систему ориентации для робота.

MIT (Массачусетский институт технологий) озадачился этой проблемой и создал трех роботов которых назвал  «Сферы».

Надо отметить что это не просто удачное название  — SPHERES (Synchronized Position Hold, Engage, Reorient Experimental Satellites). Идея проекта в определении возможностей  группы небольших спутников работать вместе: боле точно, более эффективно, более надежно чем 1 большой спутник.

Эти роботы были отправлены на международную космическую станцию для отработки алгоритмов взаимодействия, ориентации и маневрирования в пространстве.  Каждая сфера  представляет собой многогранник с 18 сторонами около 12 см в диаметре. Они могут приводиться в движение 12 соплами из которых выбрасывается сжатый углекислый газ.  Получать информацию о внешнем мире они могут с помощью инфракрасных и ультразвуковых датчиков, взаимодействовать друг с другом по беспроводной связи.

На этом небольшом видео показано как роботы могут перемещаться относительно друг друга, или создавать общее групповое движение.

С другого ракурса и в реальном времени:

Расскажи друзьям: