Робот-доставщик от Hitachi выйдет на работу уже 2015 году
Очередная разработка японских ученых – робот-грузчик, или робот-перевозчик, как угодно, сейчас находится на стадии тестирования и показывает очень неплохие результаты. Эта машина под названием Intelligent Carry («Умный носильщик», если переводить буквально) пригодится для работы на складах и на предприятиях, где необходимо доставлять грузы или предметы из одного помещения в другое или в одном большом пространстве. Работает Intelligent Carry в помещениях с радиусом примерно в 30 м.
Данная разработка инженеров из компании Hitachi подобна детищу Muratech – MKR 003, роботу-санитару, который предназначен для работы в больничных отделениях для доставки лекарств больным. Также как и в случае с MKR 003, Intelligent Carry может автономно передвигаться по заданному маршруту без необходимости управления им оператором. Функционирует данный робот-перевозчик на базе специального алгоритма SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) – системы одновременной локализации и картирования, какая встроена и в MKR 003. Эта система позволяет Intelligent Carry один раз запомнить маршруты своего передвижения, чтобы затем безошибочно узнавать их и доставлять нужные предметы быстро и, определяя самый короткий и удобный путь.
С препятствиями Intelligent Carry справляется также умело: в нем встроены целых два набора лазерных сенсоров. Это немецкие лазерные сенсоры SICK и еще один набор от японской компании Hokuyo. Даже если робот будет передвигаться по изведанному маршруту и встретит препятствие, не обозначенное на его собственной карте, он без проблем обойдет преграду.
Как сообщают инженеры-создатели Intelligent Carry, данный механизм способен развивать скорость до 7,2 км/ч и перевозит грузы весом до 1000 кг. Для маневренного движения роботу-перевозчику не нужны маркеры и определители границ движения. Ожидается, что в продажу Intelligent Carry поступит в 2015 году и принесет Hitachi прибыль в $47 миллионов за первый год. Заказы на него уже начали делать предприятия, производящие стекло, ЖК-дисплеи и полупроводники как в Японии, так и за рубежом.
Фотография с сайта CrunchGear.
Последние комментарии