Предметы в помощь
На сегодняшний день крайне актуальной темой в робототехнике является возможность взаимодействия робота с окружающими предметами. Особенно это важно для бытовых гуманоидных роботов.
Робота HRP-2, который перемещается использую встречающиеся объекты не только как препядствия, но и как опору, представила в начале декабря на конференции Humanoids-2010 в Нашвилле (штат Теннесси, США) группа исследователей из Японского Национального Института науки и передовых технологий в Tsukuba под руководством Себастьяна Ланганя (Sébastien Lengagne). «Обычно роботостроители рассматривают различные объекты как препятствия при движении роботов, — говорит Лангань. – На самом деле объекты могут наоборот оказывать помощь».
Себастьян Лангань и его коллеги разработали систему, которая позволяет гуманоидным роботам использовать все тела и любые окружающие объекты, чтобы перемещаться через «загроможденную» окружающую среду, не застревая или падая при этом.«Если вам надо, к примеру, сидя заглянуть под стол, то вы для поддержки непременно обопретесь о стол рукой,» — говорит ученый. — «Но сегодня большинство методических разработок попытается заставить роботов выполнить подобную задачу, не касаясь рабочего стола.»
Представленный на конференции робот HRP-2 действует почти как человек. Он кладет руки на стол, чтобы удержать равновесие, пытается, согнувшись, сесть на стул и цепляется одной рукой за твердую вертикальную поверхность, чтобы пнуть ногой мяч.
Последние комментарии