Новый робот-насекомое “Hector”
В департаменте биологической кибернетики Бильфельдского университета был разработан новый робот-насекомое «Hector».
В отличие от своих натуральных собратьев, забавно-футуристическое насекомое «Hector» довольно крупных размеров (примерно метр в длину). Контролирует его программа, основанная на принципе умственного распределения, обнаруженная у настоящих насекомых. Наружный скелет у «Hector», подобно оригиналу, очень легкий и крепкий, весит всего 12% от общей массы (12 кг). Разработанный и оптимизированный вместе с Дрезденским Институтом Полимерных Исследований им Лейбница углеродно-волоконный армированный пластиковый панцирь не деформируется более чем на 1 мм под 30 кг нагрузкой. Его суставы также являются биологическим совершенством. Исследовательская группа «Mechatronics of Biomimetic Actuators» внесла свой вклад в «Hector»: пару соединяющих дисков, которые используются во всех 20 его степенях свободы (6 ног *3, сегменты тела *2).
«Hector» будет использоваться для изучения продвинутых автономных движений в CITEC и лабораториях Дании, Германии и Италии, как часть Европейского проекта EMICAB (Embodied Motion Intelligence for Cognitive, Autonomous Robots) – воплощение в движения интеллекта когнитивных автономных роботов. Робот будет учиться перемещаться автономно уже в ближайшем будущем.
Последние комментарии