Kinect — продвинутый датчик для роботов

Такой замечательный девайс, как Kinect не мог не обратить на себя внимание различных самоделкиных. И через неделю после начала продаж протокол контролера был взломан.

Уже работает сайт openkinect.org и теперь Kinect можно попробовать использовать для различныхинстралляций или в качестве продвинутого сенсора робота.

Уже созданы библиотека для работы с Kinect под Processing-ом и плагин для openFrameworks — ofxKinect, который работает в связке с OpenCV

Его уже можно наблюдать на iRobot и PR2.

Kinect + ROS

Что тут сказать — сенсор очень и очень интересный!

К сожалению, не очень радует цена этого девайса. В США он продаётся по цене 149$ (упоминается, что Microsoft продаёт его по убыточной цене, надеясь отбить деньги на программном обеспечении), в Европе он стоит 149 Евро, а в России он стоит уже порядка 8000 рублей.

Ссылки:
www.xbox.com/en-US/kinect
http://openkinect.org
Kinect – OpenSource
Kinect – One Week Later
Kinect drivers for ROS coming together

Источник: habrahabr.ru/blogs/robot/108927/

Расскажи друзьям: