Как уберечь робота от морской болезни, или о стабилизации по линии горизонта
Говорят, основная причина морской болезни заключается в том, что при сильной качке человек не может «сфокусироваться» на линии горизонта, а обычные наши органы чувств (имеется ввиду вестибулярный аппарат) при продолжительном покачивании вверх/вниз перестают работать должным образом. Все дело в том, что для корректной работы нам нужна «точка отсчета».
Такой точкой может стать удаленная линия горизонта – глядя на нее, мы можем получить информацию о нашем положении.
Группа ученных из Итальянского университета Падуа проделали интересную работу по священную возможности вертикальной стабилизации робота по одной направленной камере на его голове. В видео показанном ниже вы можете видеть как это сработало.
Робот не использует гироскопов и акселерометров – только камеру.
В верхней части экрана робот идет без стабилизации, в нижней части со стабилизацией.
Последние комментарии