История: ROBITA – робот на котором изучались основы принципов общения людей и машин
Проект ROBITA (Real-world Oriented BImodal Talking Agent) был разработан в Японском университете Waseda в далеком 1999 году для изучения возможностей для робота поддерживать разговор с несколькими людьми.
На самом деле это не такая простая задача как может показаться, сейчас уже 2010 год и ничего подобного до сих пор в принципе нет.
Для того чтобы разговаривать с группой людей робот должен прежде всего понимать кто именно говорит сейчас и кто говорил до этого и что он сказал. Так же сложной задачей для робота при приближении к человеческому поведению является вычисление момента, когда удобно начать говорить самому роботу.
ROBITA использует два направленных микрофона для определения направления звука с последующим определением источника звука (говорящего человека), стереокамеры которые пытаются определить смотрит ли человек непосредственно на него во время того как говорит т.е. пытается решить задачу «а мне ли говорят?». Так же робот может показывать жестами и мимикой что он готов слушать, воспроизводить базовые эмоции: «ОК», «Задумчивость», «Во!».
На сегодняшний день проект является закрытым, однако результаты и технологии полученные в процессе работы над ним легли в основу многих решений робототехники использующихся в настоящее время. Более того, сейчас команда ученных работает над новым роботом ROBISUKE, который станет вторым этапом этого проекта.
Последние комментарии