Cubli – балансирующий робот
Cubli – это куб с размером стороны примерно 15 см, который может балансировать на любой своей грани или углу.
Маховики расположенные на трех перпендикулярных гранях позволяют кубу удерживать равновесие в выбранном положении. При резком старте или торможении маховиков Cubli может кувыркаться, и таким образом перемещаться по поверхности.
Робот был создан в Швейцарии (Institute for Dynamic Systems and Control, ETH Zurich)
Детали проекта, математику и идеи можно посмотреть тут.
Последние комментарии