Управляемая веб-камера или же web-cam-бот

Автор: Владимир (noonv)

Я собрал поворотную основу для камеры из самых простых и дешёвых маленьких серв — SG-90.
Камера крепится прямо к качалке верхней сервы, которая привинчивается к Г-образной загогулине, вылепленной из ПКЛ (поликапролактон — замечательный пластик для моделирования и прототипирования!). Эта же загогулина другим концом крепится к качалке второй сервы.

Основу я недолго думая вырезал из пластиковой бутылки :) Хотя можно было бы вылепить из того же пластика ПКЛ ;)

Далее обе сервомашинки напрямую подключаются к 7 и 8 портам контроллера Arduino/CraftDuino

Для работы с сервомашинками воспользуемся библиотекой Servo, а для общения с контроллером через последовательный порт используем библиотеку Firmata, которая так же как и библиотека Servo уже входит в стандартный набор библиотек Arduino IDE.

подробности, скетч для контроллера и код для управления

Расскажи друзьям: