Робот с колесами или с ногами?

Колеса эффективны и удобны для быстрого перемещения, но порою они совершенно не подходят для преодоления препятствий. Ноги помогают легко и непринужденно справляться с помехами, но не позволяют передвигаться с достаточной скоростью. Группа из National Taiwan University’s Bio-Inspired Robotic Laboratory (BioRoLa) создала робота, который может перемещаться быстро, когда это требуется, и преодолевать значительные препятствия: Quattroped обладает колесами, которые могут превращаться в ноги!

Удивительно простое решение, не правда ли? Однако ученые из тайваньского национального университета реализовали его невероятно изящно, использовав прототип, созданных ранее полукруглых ног. Так называемых «whegs».

Quattroped оснащен GPS, системой видеонаблюдения и лазерным дальномером. Сейчас ученые интенсивно работают над улучшением восприятия роботом Quattroped  объектов и внешнего мира. Что касается программного обеспечения, то андроид частично управляется удаленным компьютером, а часть управляющих механизмов находится на самом роботе.

Расскажи друзьям: