M3-neony – робот младенец для R&D
M3-neony робот «младенец» для исследований и разработок в области моторики роботов. Достаточно привычная конструкция робота (22 степени свободы, серво приводы с усилием 41 кг/см с обратной связью) интересна тем, что все ее внешние элементы являются тактильными датчиками. Именно наличие такой обратной связи и позволяет моделировать процесс обучения как у ребенка, методом проб и ошибок. Робот так же обладает двумя камерами, двумя микрофонами, гироскопом и акселерометром.
В такой системе могут быть хорошо смоделированы процессы падения, опоры на что либо руками, перемещения центра тяжести с одной точки опоры на другую.
Последние комментарии