Робот который собирается сам!

Ученный Сэм Фелтон (Sam Felton) из Гарварда, представил интересную разработку: самособирающегося робота на основе полимеров с памятью формы.

Главная особенность робота, то что он сам собирается в рабочее сотояние из плоской раскройки, без участия человека.

Как это работает можно увидеть на видео:

Для справедливости надо отметить, что хоть робот и собирается «самостоятельно», подготовка основания достаточно долгий и трудоемкий процесс:

Одннако автор уверяет, что процесс может быть легко автоматизирован для массового производства.

Принцип положенный в основу свойств робота – слоистая структура состоящея из нагревателя (выкройка на тонком медном листе), картонных направляющих (контроль места сгиба) и термоактивного полимера с памятью формы. Такая структура позволяет складываться ровно в нужном месте, как только оно подогревается пропускаемым током. Последовательно нагревая нужные швы, можно задать порядок сборки.

Достаточно сложный момент в такой конструкции, это разработать выкройку которая может складываться последовательно, без лишних пересечений. Особенно интересны моменты когда например надо попасть петлей которая приводит в движение ноги робота на вал мотора:

Как видно из схемы мотор сначала подравнивается об упор, который складывается первым, потом перемещается до следующего упора и только после этого происходит финальный сгиб который надевает петлю точно на вал.

Потенциально эта технология при доработке открывает широкие перспективы для печати объектов которые сами складываются из плоских в трехмерные.

Дополнительно:

Модель складывающейся лампы сделанная по этой же технологии:

По материалам spectrum.ieee.org

Расскажи друзьям: