Робот учится передвигаться как пенсионер

Сегодняшние роботы-гуманоиды умеют бегать, кувыркаться и даже танцевать. А теперь настало время робота, который может передвигаться как пенсионер. Он опирается на находящиеся рядом предметы, чтобы обойти их и выполнить задания. Роботы, а, главным образом, их создатели, видят окружающие объекты как препятствия, которые нужно обойти или преодолеть.

Но нашлись конструкторы роботов, которые решили превратить вред от препятствий в пользу – препятствия должны роботу помогать. Была разработана система, которая помогает роботу-гуманоиду использовать не только ноги, но и руки и подходящие предметы для передвижения в загроможденной обстановке и выполнять сложные задачи сохранения баланса не рискуя застрять или упасть.

Если попросить человека посмотреть под рабочий стол, он, скорее всего, положит руку на крышку стола для опоры. Но большинство из существующих методов будут пытаться заставить робота выполнить эту задачу без опоры руки о крышку стола. Можно сказать, что сконструированный робот HRP-2 ведет себя более похоже на человека пожилого возраста, когда он опирается руками о стол, пытаясь усесться на стул, или использует руку для опоры, когда наносит удар по мячу.

Как передвигается робот-пенсионер, можно посмотреть на видео.

Система управления робота разбивает текущие задачи на две части. Сначала управляющая роботом компьютерная программа определяет объекты вокруг робота, которые могут помочь роботу выполнить задание. Например, для опоры руками на крышку стола, чтобы сесть за стол на находящийся рядом стул. Затем, программа вычисляет ряд поз робота, чтобы наилучшим образом использовать крышку стола для стабилизации положения робота, пока он усаживается на сидение стула.

И, наконец, программа преобразует эти статические позы в одно плавное движение, принимая во внимание силы, действующие на робота в каждом положении, чтобы не позволить роботу потерять равновесие. Пока что система выполняет расчеты на внешнем компьютере. Однако, в ближайшее время планируется оборудовать робота собственным компьютером.

Источник: www.roboting.ru

Расскажи друзьям: