Будущее робототехники: самособирающиеся модульные роботы
Роботы пришли в жизнь человека гораздо раньше, чем смартфоны. Однако, похоже, что именно «умные» мобильники благодаря активному развитию платформ и приложений для них начинают сейчас вдохновлять ученых в сфере робототехники на новые открытия. Идея с разнообразными программами для мобильного устройства показалась исследователям очень привлекательной. А как же иначе, если благодаря сторонним утилитам (и фантазии разработчиков) гаджет, предназначенный для совершения звонков, превращается собственно в смартфон, оснащенный массой функций, ранее в нем не предусмотренных.
И очевидно, что сегодня ученые начали задумываться о том, что данная концепция может быть применима не только к мобильным устройствам, но и к роботам. Нам уже знакомы такие инновации как Интернет вещей и объединяет в одну экосистему разных гаджетов, которые являются неотъемлемой частью нашей жизни. На подходе – даже подобие Википедии для роботов – RoboEarth, своеобразного облачного хранилища программ и инструкций, которые позволят роботам самостоятельно обучаться тем или иным функциям без предварительного их на то программирования.
Не за горами также возможность программировать и модульных роботов – просто скачивать в виде приложений задания для них или, точнее, инструкции по принятию тех или иных форм. В итоге человек получит в свое распоряжение роботизированные механизмы, способные в зависимости от установленной программы менять свой внешний вид.
Уже знакомый нам пример реализации такой задумки – концепция Roombot, когда модули способны по приказу владельца превращаться в ту или иную мебель в зависимости от ситуации и необходимости. Стул трансформируется в кофейный столик, а из него – в полноценный письменный стол.
Но на этом разработки в области модульных трансформеров не заканчиваются. Стартап Modular Robotics, работающий на базе Университета Карнеги-Меллон (Carnegie Mellon University), создал проект Cubelets. Это набор из 20 кубических модулей-роботов, у которых есть свои особые функции. Одни представляют собой активные блоки (перемещения, поворота, и так далее), сенсорные блоки (способные с помощью встроенных сенсоров определять яркость света в помещении, температуру, расстояние) и блоки общего назначения (универсальные, отвечающие за питание).
Так, блоки Cubelets способны собираться в механизмы разнообразного предназначения и функциональности. При этом им не нужны ни провода для подключения к сети, ни предварительное программирование. Такие роботы, хоть и простейшие, геометрической формы, могут реагировать на внешние раздражители вроде света, звука и температуры, передвигаться по поверхности и вести себя на удивление естественно, адекватно окружающей их среде. Набор из 20 кубов-модулей обойдется желающим в $300.
Еще одна задумка, связанная с модульным роботом iMobot, созданная профессором Гарри Ченгом (Harry H. Cheng) из Калифорнийского университета (University of California), как раз ожидает собственного патента. Этот модульный робот обладает четырьмя степенями подвижности и состоит из двух блоков. (Хотя его размеры могут быть увеличены за счет добавления подобных модулей). В этом случае удивляет способность механизма адаптироваться к условиям окружающей среды, менять свою форму (при небольшом размере и наличии всего двух модулей). Такой робот мог бы быть использован в спасательных и поисковых операциях (для поиска потерпевших, притом, что он подразумевает интеграцию в него камер), да и для дальнейших исследований в области модульной робототехники это прекрасный опытный экземпляр.
Кроме этого, роботизированные и специально запрограммированные роботы способны прийти на помощь человеку и в строительстве модульных конструкций (правда, сами конструкции не являются роботами). Пример тому – целые команды летающих роботов типа Quadrotor, строящих нечто из металлических деталей. Эксперименты такого плана проводятся в лаборатории GRASP Lab в Университете Пенсильвании (University of Pennsylvania). Хотя, в перспективе и роботы, собранные своими механическими собратьями, не должны быть чем-то из ряда вон выходящим.
Вполне вероятно, что модульные роботы, такие несложные в создании и сборке (конечно же, в сравнении с роботами-гуманоидами) могут занять свою достойную нишу в человеческой жизни – хотя бы, выполняя некие утилитарные функции и принося пользу в быту. А что уж говорить о сфере науки, в ней-то модульным роботам всегда найдется место.
Источник: http://robotor.ru/2011/02/24/modular-robots/#more-2131
Последние комментарии