Управление роботом: V-Sido vs Kinect
Небольшая компания Asura Engineering уже несколько лет разрабатывает програмное обеспечение для управления гуманоидными роботами. Программа V-Sido позволяет управлять роботом (основными его механическими узлами) простым перетаскиванием тех же узлов на 3D модели. Программа сама коректирует движения которые могут опрокинуть робота, аналитически расчитывая и учитывая центр масс реального робота.
Как только появился контроллер Kinect, ребята сразу решили применить его в своих разработках. А вот и первые видео:
Последние комментарии