Twendy-One – робот помощник

Twendy-One  — результат более чем десятилетней работы ученных из университета Waseda (Япония).  Робот предназначен для помощи пожилым людям и людям с ограниченной подвижностью.

Ученые отказались от идеи шагающих роботов по причине того что на сегодняшний день известные технологии все еще не дают возможности сделать таких роботов  достаточно устойчивыми и сильными  чтобы на них можно было опереться.

Именно система  реагирования на появление  внешних нагрузок является наиболее интересной особенностью этого робота.  Он может поддержать хозяина с усилием около 35 килограмм (это кажется не слишком много, т.к. поднять упавшего человека без помощи он не сможет, но предполагается что робот именно «помогает» пожилым людям).

При этом, не смотря на мощность робот может контролировать усилие, например, держать хрупкие предметы с усилием не большим чем этого необходимо.  Достигается это огромным количеством датчиков давления, только в каждой кисти робота их по 241 штуке.

Всего робот обладает 47 степенями свободы (2 кисти по 13DOF, две руки по 7DOF, шея 3DOF, торс 4 DOF). Тело сделано из пластика покрытого мягкой резиной для более приятных тактильных ощущений от общения с роботом. Высота Twendy-One 146.7 сантиметров, вес 111 килограмм.

Впервые робот был представлен в 2007 году и сейчас активно готовиться его коммерческая версия, которую обещают реализовать к 2015 году.

Предположительно такой робот будет стоить 100 – 200 тысяч долларов, что означает что доступен он будет далеко не для всех.

Видео  робота  Twendy-One :

Расскажи друзьям: