Как сделать простейшего робота своими руками
Очень часто на всевозможных форумах или сайтах посвящённых робототехники можно встретить такой вопрос: как сделать робота из подручных материалов?
Как ни странно из подручных материалов МОЖНО сделать робота… нужно только проявить смекалку.
Простейшего робота можно собрать из самых простых компонентов…
А именно:
- два моторчика по 1.5 вольт каждый;
- один корпус для этих батареек;
- один пластиковый шарик со сквозным отверстием;
- три скрепки;
- немного проводков.
Шаг 1
У нас есть проводки. Нарезаем 13 проводков по 6 см каждый.
Теперь у каждого провода с двух концов удаляем по 1 см изоляцию плоскогубцами или ножом.
Шаг 2
С помощью паяльника прикрепляем по два провода к моторчикам и по три провода к SPDT выключателям.
Берём корпус для батареек. С одной стороны от него отходят красный и чёрный провода. Поэтому к другой стороне припаеваем ещё один провод.
Теперь переворачиваем держатель батареек вверх ногами и с помощью клея приклеиваем SPDT выключатели в форме буквы V.
Шаг 4
Далее к корпусу для батареек приклеиваем два наших моторчика так, чтобы они вращались вперёд.
Шаг 5
Берём большую скрепку. Разгибаем её. Получаем одну проволочку. Берём пластиковый или металлический шарик и через сквозное отверстие протаскиваем «бывшую скрепку». Теперь приклеиваем эту конструкцию к держателю батареек.
Шаг 6
Наступил самый сложный процесс. Нужно правильно спаять и припаять все проводки. Как это сделать показано на рисунке.
Шаг 7
Чтобы наш робот реагировал на окружающий его мир и смог объезжать препятствия мы сделаем ему антены. Берём две скрепки, разгибаем их.
Далее приклеиваем их к SPDT выключателям (лучше приклеить, чем спаивать — иначе можете насквозь пропаить выключатели)
Шаг 8
Чтобы обезопасить оси моторчиков от поломки, мы оденем их в резину. Для этого можно взять изоляцию от провода и надеть её на ось.
Шаг 9
Ну что? Вот мы с Вами и сделали первого несложного робота, который реагирует на припятствия и объезжает их. Чтобы этот робот поехал вставьте батарейки и наооборот. А чтобы ускорить движение робота или замедлить, то приклейте моторчики, как на рисунке.
Последние комментарии